non so, io vado su "192.169.1.1" (nel browser) e lì c'è un'opzione per assegnare gli IP statici; da me è nelle impostazioni della LAN e si chiama "servizio NAPT", poi non so se da te è uguale.
c'è un pulsante che si chiama "aggiungi" e cliccandoci si apre una pagina con una lista dei dispositivi rilevati che non hanno un IP statico. selezioni quello che vuoi e clicchi su "conferma", così gli assegni un IP che il modem gli ha dato, altrimenti c'è un altro pulsante che si chiama "imposta indirizzo IP", dove puoi decidere quale dargli, solo che nel mio modem è buggato e se assegni un IP con quel pulsante, nella lista dei dispositivi non ti fa vedere il nome del dispositivo.
perchè il modem veda il ds, devi per forza andare nelle impostazioni del wifi (sul ds) e fare la prima prova di connessione, aggiornando contemporaneamente la pagina del modem, così che te lo faccia vedere nella lista dei dispositivi rilevati.
quando hai assegnato l'IP al ds sul browser, sul ds devi mettere lo stesso IP (quindi devi mettere "no" in "ottieni indirizzo IP automaticamente") e gli stessi subnet mask, gateway e DNS primario della connessione del computer (io il DNS secondario lo lascio a 0).